无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉時絲杠走200毫米,反轉時就接近201了,監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點,具體應該是發了40000個脈沖,反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-19 19:44
引用
引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發表的 脈沖相同的情況下,伺服電機正反轉走位不一致 :
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉時絲杠走200毫米,反轉時就接近201了,監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點,具體應該是發了40000個脈沖,反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊

把PLSY指令改成DRVA或DRVI指令試下看.
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 696 點
下載積分: 12161 分
在線時間: 2681(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-05-17
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-19 20:04
機械問題
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-19 22:05
可能干擾,調整伺服脈寬參數試試
ypy1001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 170 點
下載積分: 370 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-14
查看ypy1001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-19 22:11
換個驅動器試試,我以前也遇過,換個驅動器就好了
燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-21 18:16
引用
引用第3樓zz2679493于2015-04-19 22:05發表的  :
可能干擾,調整伺服脈寬參數試試

謝了啊,俺明天試試
燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-21 18:18
引用
引用第4樓ypy1001于2015-04-19 22:11發表的  :
換個驅動器試試,我以前也遇過,換個驅動器就好了

先用三樓建議,還不行俺就換換試試,謝了啊
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-22 09:05
每隔一段時間清空下伺服脈沖,監控下每個來回伺服脈沖是否有累加趨勢,你的電纜用的是什么?曾經遇到過這樣的問題,脈沖輸出電纜要用屏蔽性強一點的,還有輸出電源和脈沖電源最好分開采用2個電源,脈沖輸出電纜附近不要走強電,如果單純是電氣問題,上述幾個情況基本可以解決了

主站蜘蛛池模板: 国产啪精品视频网给免丝袜 | 欧美激情一区二区三区在线 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 精品久久久久久亚洲精品 | 欧美成人精品三区综合A片 欧美成人精品视频高清在线 | 97超碰国产精品久久 | 国产精品第六页 | 成人午夜亚洲精品无码网站 | 麻豆视传媒短视 | 69国产精华最好的产品 | 夜夜精品无码一区二区三区 | 国产精品亚洲专区 | 91免费网址 | 精品国产91亚洲国模持一区 | 日本无码视频精品一区二区 | 日韩一级视频 | 亚洲日本aⅴ精品一区二区 亚洲日本av在线观看 | 亚洲欧美日韩第三区 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 亚洲一卡2卡3卡4卡乱码网站 | 精品久久久国产中文 | 91中文字幕在线视频 | 亚洲在线2024最新无码 | 国产交换精品一区二区三区免费 | 另类综合一区二区 | 中文字幕 亚洲 有码 在线 | 亚洲国产精品综合小说图片区 | 99精品久久这里只有精品 | 日本高清在线播放一区二区三区 | 国产亚洲曝欧美曝妖精品 | 无码一区中文字幕人妻 | 国产a级性爱视频 | 二区三区视频 | 18禁黄污吃奶免费看 | 国精产品网曝黑料在线观看 | 91尤物在线观看免费 | 边啃奶头边躁狠狠躁AV | 中文字幕无码久久人妻 | 国产av无码专区亚洲精品网站 | 在线观看黄页网站 | 九九精品国产亚洲av日韩 |