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bnm00819
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-04 13:51
哪位大哥做過,單軸伺服送料,采用用三菱plc,HIWIN伺服器。怎么做,請(qǐng)教前輩
cjw353711487
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-04 16:10
采用速度控制嘛,如果只是單純的送料,可以選擇pulse+sign,sv-on,就可以了,然后用ddrvi指令:ex:DDRVI D20 D12 Y000(pulse) Y002(sign),然后用DMOV K99999 D20和DMOV K-99999 D20 指定正反轉(zhuǎn),


如果是需要校點(diǎn)保存的話,采用位置模式接線,和上述差不多,除了pulse+sign,sv-on,還要近原點(diǎn)信號(hào),alarm,zsp零速檢出,用DDRVA(絕對(duì)指令)ex:DDRVA D900 D10 Y000 Y002 然后用DMOV D8140 D800點(diǎn)的保存指定位置,最終DDRVA D900 D10 Y000 Y002 和DMOV D800 D900配合使用(此處8140是第一軸內(nèi)部特殊繼電器,保存點(diǎn)用)在一個(gè)就是原點(diǎn)復(fù)位DZRN K4000 K1000 X003 Y000此處是向確定的原點(diǎn)移動(dòng) x003近原點(diǎn)信號(hào) y000脈沖out。

可能有些不足盡可參考,此處是講的FX2n
cjw353711487
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-04 16:12
可以加Q:353711487
bnm00819
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-05 09:02
雖然不太明白還是謝謝一樓
00夏冰00
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-06 23:58
可以看下我的資料,永宏的,三菱的都可以做!
合作共贏!
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-12 09:51
臺(tái)灣的做法是用速度模式的,加個(gè)D/A模塊來做,還有個(gè)外置編碼器
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
jemslin
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-25 22:00
精準(zhǔn)度不是很高的話,用一般的感應(yīng)馬達(dá)與變頻器匹配就好了。

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