,,

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

只看該作者 | 小中大

三菱的FX5U支持凸輪控制的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zhangzhiming

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 1170 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:31

只看該作者 | 小中大

如果我沒(méi)看錯(cuò)的話你這兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手只能在一條直線的任意坐標(biāo)上移動(dòng)吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標(biāo)上移動(dòng)必須在3軸以上，這個(gè)結(jié)構(gòu)只要是有直線插補(bǔ)的PLC都能完成。

樓主留言：

我的圖中的陰影面是端點(diǎn)都可以到達(dá)的地方。直線插補(bǔ)可以自己做。。。包括圓弧插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)。

zhangzhiming

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 1170 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:43

只看該作者 | 小中大

你這個(gè)兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手我心算了下，在直線上的任意坐標(biāo)(包括Z坐標(biāo))用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機(jī)械設(shè)計(jì)我會(huì)做一個(gè)作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標(biāo)的算法，你現(xiàn)在這個(gè)設(shè)計(jì)我只能做一條直線上任意坐標(biāo)的算法。

樓主留言：

那你說(shuō)說(shuō)走直線的算法。

pkbpkb

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 1584 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-22
最后登錄: 2016-04-24
查看pkbpkb的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2015-06-29 12:20

只看該作者 | 小中大

直接買個(gè)二手的控制器就前幾天剛看見(jiàn)有人在賣 2000左右的 FANUC控制器雖然老款點(diǎn)
值得玩玩

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2015-07-02 07:41

只看該作者 | 小中大

感謝各位熱心解答，2元2次方程組解法問(wèn)題已經(jīng)解決。

成功的路上需要幫助

hanlonman201

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 5330 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2015-07-02 20:28

只看該作者 | 小中大

那你可以把答案告訴我嗎？

gyfeigyfei

技術(shù)交流、分享、進(jìn)步。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 1088 點(diǎn)
下載積分: 666 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-05
最后登錄: 2016-12-26
查看gyfeigyfei的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2015-07-11 08:50

只看該作者 | 小中大

做機(jī)械手，有點(diǎn)高深了，跟著研究下

http://www.mdgt.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

樓主留言：