无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 15:32
第一次用臺達的伺服,出現(xiàn)了以下兩個問題,望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動器:ASDAB2(400W)
     馬達:ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一:每次回原點后,執(zhí)行第一次目標位置,看起來有點沖,但是到到第二次,第三次,。。。。執(zhí)行目標位置就好了,感覺很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次,還是這樣。
問題二:位置會整體偏移。第一次從原點到目標位置100MM,OK.,第二次也是100MM,距離每次都是對的,但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅(qū)動器面板上面原點386,目標位置是34
                運動第二次驅(qū)動器面板上面原點387,目標位置是33
                運動第三次驅(qū)動器面板上面原點388,目標位置是32.
    
   還請指教一下哦。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 15:40
這個跟你程序有關(guān)系把
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-26 12:24
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-06-26 12:25
    

  原因已經(jīng)查明了,一根線的干擾所致~~~
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-06-26 16:35
樓主可否公布下,是什么線導(dǎo)致干擾?

主站蜘蛛池模板: 国产欧美日韩综合第一区第二区 | 精品国产高清自在线看超 | 国产精品久久久久影院色 | 成人无码不卡在线一区 | 野花高清免费观看 | 免费欧美日韩精品一区二区三区 | 欧美另类性视频在线看 | 69久久夜色精品国产 | 撸撸在线| 日美韩大片高清免费观看 | 国产精品一区二区熟女不卡 | 国产裸体美女视频全黄 | 最新精品国产免费一区二区三区 | 日本一本道高清无码dvd在线观看 | 丰满少妇潮喷p | 国产男小鲜肉同 | 久久久高清日本道免费观看 | 人妻无码精品久久专区 | av手机版在线播放 | 亚洲v日韩v精品v无码一区二区 | 亚洲AV色香蕉一区二区三区 | 国产无套gv在线观看 | 97人人添人人澡人人澡人人澡 | 亚洲一卡2卡3卡4卡国产网站 | 久久久久久久尹人综合网亚洲 | 成aⅴ人免费观 | 北条麻妃一区二区三区 | 宝贝乖H调教跪趴SM 宝贝乖把腿分大一点h欧阳凝小说 | 中国精品无码免费专区午夜 | 国产黄A片在线观看永久免费麻豆 | 国产成人精品日本亚洲成熟 | 国产精品成人无码A片免费软件 | 亚洲成眠在线观看毛卡片 | 国产成人自拍视频在线观看 | 国产精品亚洲专区无码破解版 | 男人女人做爰图 | 高清成人影院 | 狂野欧美在线视频 | 麻豆精品在线播放 | 色情无码WWW视频无码小说 | 国产成年视频人免费网站 |