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connorhao
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-15 21:23
各位老師好!
我是剛學(xué)習(xí)PLC,現(xiàn)在在做一個(gè)示例,遇到些問(wèn)題,所以請(qǐng)各位老師幫忙看看有沒(méi)有辦法,要求功能如下:
元件: FX3SA PLC一臺(tái) 14點(diǎn)晶體管輸出的、步進(jìn)電機(jī)一套、 限位開(kāi)關(guān)一只(做歸零用的) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)有機(jī)械死限位,不考慮丟步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

功能:要求X0的上升沿來(lái)的時(shí)候 電機(jī)正傳,X0下降沿來(lái)的時(shí)候 電機(jī)反轉(zhuǎn),(這部分實(shí)現(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題)

問(wèn)題是  當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候 突然來(lái)一個(gè)X0的上升沿、這個(gè)時(shí)候要求電機(jī)由反轉(zhuǎn)改成正傳,正傳的脈沖數(shù)要和剛才電機(jī)反轉(zhuǎn)到正傳時(shí)的脈沖數(shù)相同,也就是說(shuō)
剛才電機(jī)反轉(zhuǎn)了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會(huì)不會(huì)頭疼。
彭萬(wàn)生
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-15 21:50
這樣要求控制,元器件不夠或者修改元器件品類(lèi)型號(hào)
297343565
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-16 10:12
既然電機(jī)都有上下死限位,為什么還要按反轉(zhuǎn)的脈沖正傳返回呢?直接正傳回來(lái)到死限位不就可以了嗎。
connorhao
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-16 13:05
電機(jī)動(dòng)作都是數(shù)脈沖的,機(jī)械死限位是為了防止意外的,其實(shí)我是想再加一個(gè)限位開(kāi)關(guān)就可以把這個(gè)問(wèn)題解決了,但是電機(jī)突然停止時(shí)震動(dòng)很大,和機(jī)械死限位沒(méi)有區(qū)別,
我是想用加減速脈沖指令來(lái)做,這樣停止時(shí)就可以減速了,減少震動(dòng)。
hyxjlf
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-18 10:09
用絕對(duì)定位指令嘛。又帶加減速。

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