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cbk

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樓主發表于: 2016-03-03 22:10

現在有個案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點指導！
謝謝了！
具體要求：
1、轉盤有40工位，用普通馬達帶離合控制；
2、轉盤直接連接絕對型編碼器；
3、轉盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現要求要用編碼器與NG信號連接，將NG產品排除掉！
簡單的說，13號是NG的，則13號轉盤轉到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！

小八哥

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1樓發表于: 2016-03-04 07:42

只看該作者 | 小中大

唉昨天都告訴你了還是發個圖片給你看下吧
我這程序是工站走一次數據移一位你用編碼器的話就算好走了多少次然后之后整體移多少位

huamantang

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2樓發表于: 2016-03-04 09:10

只看該作者 | 小中大

同意一樓的觀點，NG后記錄，然后開始移位，移到排除位，觸發排除。

hafatahaha

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3樓發表于: 2016-03-04 10:04

只看該作者 | 小中大

這個都不是問題咯，，好解決，，樓主這個設備沒精度的么40個工位，，

上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected] 13162651373
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1935807118

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4樓發表于: 2016-03-04 10:10

只看該作者 | 小中大

普通馬達帶離合？估計還有剎車吧！這精度可以想象得到，為什么不直接用伺服馬達拖動呢？

gyfeigyfei

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5樓發表于: 2016-03-04 10:12

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移位指令

cbk

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6樓發表于: 2016-03-04 20:11

只看該作者 | 小中大

各位，可能是沒有說清楚！
作業員在停機或者停電的情況下可以手動轉動轉盤，此時就沒有條件觸發移位指令了！只能用數據轉移，就是這個數據轉移不知道怎么跟編碼器聯系！
謝謝各位的熱心幫忙！

dw123456

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7樓發表于: 2016-03-04 22:29

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ng....標記……n工位不工作，n工位工作

小八哥

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8樓發表于: 2016-03-05 07:40

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停電情況下轉了轉盤你再次上電的話編碼器的位置也跟著變了啊然后根據你位置變了多少數據移幾位就可以了

小八哥

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9樓發表于: 2016-03-05 07:45

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至于NG還是OK 我前面發的數據 1到8工站就是D1001到D1008 1的話就是OK 0的話就是NG 工站啟動前先判斷是1還是0
1的話就工作 0的話就跳過到最后分辨工站的時候 0的就NG

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真誠感謝！

mr、木易

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10樓發表于: 2016-03-05 09:23

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邏輯位偏移啊，我之前做過一些客戶，這種多工位的要么直接用伺服，要么用的分度盤。

東華數字

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11樓發表于: 2016-03-07 08:07

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用絕對值編碼器
以256bit計算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
當NG發生時，紀錄NG產品絕對值，並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時進行排除動作，若排除位置編碼器值，趨於不穩狀態，則可使用比較指令><來進行輔助判斷
這樣就不怕作業員亂轉轉盤了!!!

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