,,

工控人家園 歐姆龍工控論壇 cp1h怎么實現伺服的閉環控制，求各位大神賜教！！！

sunjun19

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 98 點
下載積分: 471 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-04-06 19:35

只看樓主 | 小中大

我要用CP1H的PLC控制伺服電機實現閉環控制，如果位置有誤差怎么進行補償啊？？

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-13
查看xiao_ming的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-04-06 20:52

只看該作者 | 小中大

直接將外部回受信號,給驅動器處理我想會簡單點

sunjun19

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 98 點
下載積分: 471 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-04-07 19:58

只看該作者 | 小中大

就是將編碼器的線接到驅動器上，然后從驅動器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個值跟發送的脈沖值進行比較

工控人家園 歐姆龍工控論壇 cp1h怎么實現伺服的閉環控制，求各位大神賜教！！！

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一