无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-05-12
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1285 個
工控威望: 6116 點
下載積分: 54458 分
在線時間: 1129(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-13
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1285 個
工控威望: 6116 點
下載積分: 54458 分
在線時間: 1129(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-13
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-10
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 国产精品人妻久久久999 | 亚洲黄色在线看 | 男同免费视频大全69 | 欧美日韩精品码免费专 | а新版天堂资源在线bt三级软件完整版三区 | 99久久无色码中文字幕免费 | 久久精品国产亚洲av麻豆王友容 | 国产免费一区二区三区在线 | 国产精品国产三 | 4虎影院最新地址2024 | 国产精品人妻无码免费A片导航 | 国产网红名媛视频在线观看 | 日批插的越快越爽好大好硬 | 99久re热视频 | 不卡人妻午夜中文在线 | 久久久精品国产亚洲av无码麻豆 | 成人欧美一区二区三区黑人牛老师在线我麻豆日本欧美 | 国产精品免费aⅴ片 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 91久久久精品人妻无码专区不卡 | 国产美女爽到尿喷出来视频 | 国产精品秘麻豆免费版口碑爆棚 | 国产av无码专区亚洲av手机 | 国产伦精品一区二区三区视频网站 | 国产一区二区三区色噜噜图片 | 成人动漫精品一区二区三区在线观看 | 亚洲自拍欧美日韩丝袜 | 国产欧美在线手机观看 | xxxxxxx无码人妻精品一区二区三区 | 国产乱码卡二卡三卡43 | 日韩欧美亚洲精品在线 | 麻豆免费版 | 国产丝袜视频在线影院 | 亚洲欧美一区二区三区国产另类 | 丁香婷婷激情综合俺也去 | 看全色黄大色黄大片爽一次 | 人妻一区二区三区无码精品一区 | a级毛片全部免费高清视频 a级毛片视频国产精品视频 | 国产精品高潮AV久久无码 | 人妻少妇乱子伦无吗视频专区 | 国产精品乱码一区二区三区 |