无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 545 點(diǎn)
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-05-20
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-20 08:23
     四軸機(jī)械手，在確定兩點(diǎn)的情況下，如何延著這兩點(diǎn)確定的直線走出第三點(diǎn)坐標(biāo)，第三點(diǎn)坐標(biāo)未知。還有一個問題，四軸機(jī)械手本身坐標(biāo)系是以安裝底座的中心建立的，此時得到的坐標(biāo)是r軸安裝面中心的坐標(biāo)，如果在r軸安裝家夾具后，如何把坐標(biāo)建立在夾具上，也就是說我得到的坐標(biāo)都是夾具上某點(diǎn)的坐標(biāo)。
[ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-21 18:27
先要建立工件坐標(biāo)系統(tǒng)，然后三角
這個人很懶，什么也沒有留下！
飛來飛去
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-21
最后登錄: 2016-07-25
查看飛來飛去的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-21 22:35
不知道哦

主站蜘蛛池模板： 成人午夜亚洲精品在线网站 | 日韩精品久爱 | 国产激情一区二区三区在线观看 | 成人网站色情WWW免费 | 无套内谢少妇毛片A片免 | 国产精品无码久久久久 | 欧美日韩亚洲视频 | 911红桃视频 | 国产精品艺校美女校花在线 | 欧美精品国产综合一区二区三 | 国产精品无需播放器在线观看 | 国产人妻人伦精品一区二区 | 国产精品无码专区在线观看 | 国产综合久久久久影院 | 国产福利一区二区麻豆 | 99热久久精里都是精品6软件介绍 | 好爽别插了无码视频 | 国产精品无码永久免费不卡 | 精品国产乱子伦一区二区三区 | 成人一区二区三区综合区精品久久久中文字幕一区 | 国产无码专区在线播放视频 | 精品无码日本蜜桃麻豆走秀 | 精品日产1区2卡三卡麻豆全集 | 激情影院在线 | 国产国产人免费视频成69大陆 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精 | 国产一区二区三区美女在线观看 | 国产精品初高中精品免费观看 | 老师的丰满大乳奶水在线观看 | 91福利免费体验区观看区 | 亚洲A片国产AV一区无码 | 人妻老妇乱子伦精品无码专区 | 国产欧美精品丝袜久久 | h动漫一区二区三区 | 亚洲av永久无无码精品一区二区 | 国产av精国产传媒 | 高清国产亚洲精品自在久久 | 成人18免费网站在线观看 | 色悠悠网站 | 99久久精品露脸国产对白 | 国产成人无码专区 |