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工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

工控勤哥

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12樓發表于: 2016-11-10 11:22

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引用
引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的 :

距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

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