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樓主好好學，做機器人很有前途。學到最后你才會發現，如何選型比編程更能體現出能力

用PLSY指令，可設定脈沖頻率和脈沖數，轉多少個角度，輸出多少個脈沖數，FX2N脈沖頻率最大可設為20KHｚ，FX-3U不會低。使用高速脈沖輸出端口Y0、Y1。要求是晶體管輸出方式，如果是繼電器輸出方式，可以改裝成晶體管輸出。參考http://www.mdgt.cn/read-gktid-1630513.html

話說樓主讀書都下血本了，還得買PLC，老師的作業是有道理的

好一把洛陽chan。
樓主畢業了，再也不來這里了，把這個帖子翻出來干啥，我都對他說得清清楚楚。