无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

a444258
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 205 點
下載積分: 452 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2019-04-28
查看a444258的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-24 10:14
網(wǎng)上買的閉環(huán)步進(jìn)電機,用來做定長控制切片。

腳步距1.8°  細(xì)分選擇1600脈沖一圈。

機構(gòu)就是電機直接帶上連接器 帶動一個滾輪 依靠滾輪的周長來實現(xiàn)滾動送料。

比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

我需要定長送出10mm  期間確定滾動已經(jīng)壓緊,不會松動。

我給出的指令基本長度達(dá)到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負(fù)誤差 大約在0.3mm左右,

請問是電機問題還是我的 指令有問題呢

控制器是網(wǎng)上買的伺服電機控制器
killking998
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 927 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 11:15
1600脈沖360度除不盡所以會有小數(shù)
菜鳥學(xué)習(xí)者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學(xué)習(xí)者@的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:01
步進(jìn)的確可以達(dá)到精準(zhǔn)定位,但你的機構(gòu)上還有缺陷,你用滾輪的周長來送料,那最好選擇周長是10的滾輪或倍數(shù),誤差減小,脈沖數(shù)與滾輪一圈的量的整數(shù)倍發(fā)出,簡單的改進(jìn)一下,你可以加限位光電直接用相對指令
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-13
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:24
1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-25 14:56
如果是用兩個滾動包膠壓輥做定長送料,氣壓不穩(wěn)定也會影響送料精度。
a444258
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 205 點
下載積分: 452 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2019-04-28
查看a444258的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-05-04 14:24
設(shè)計已經(jīng)改了,用絲杠了,機械滾輪機構(gòu)不是我設(shè)計的,花了好幾天才確認(rèn)機械設(shè)計有問題, 為了這個差點跟機械的人吵起來
lzt2112
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1004 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-08-28
最后登錄: 2023-05-23
查看lzt2112的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-05-05 08:24
如果每次誤差是一樣的 可以做一個長度補償

主站蜘蛛池模板: 国产av天堂无码一区二区三区 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人 | 麻豆国产成人av在线播放 | 欧美阿v天堂视频在99线 | 精品成人黄色视频 | 苍井空三点快播 | 亚洲一区二区三区中文字幕5566 | 午夜精品久久久久久久久 | 国产欧美日韩精品一区二区被窝 | 99无人区码一码二码三码四码 | 亚洲AV大精永久无码精品 | 欧美影音先锋 | 成人无码区免费aⅴ片在线观看 | 国产不卡欧美视频在线观看 | 国产中文字幕在线久 | 国产日韩av免费无码一区二区三 | 91国内精品久久久久免费影院 | 久久久久精品国产电影 | a级毛片高清免费视频 | 国产精品一一在线 | 欧美精品-国产线视频在线观 | 隔壁邻居大乳在线播放 | 人人爽久久久噜噜噜丁香AV | 国产手机在线观看精品视频 | 国产乱子伦一区二区三区视频播放 | 国产丝袜视频 | 国产成人免费高潮激情视频 | 白丝爆乳jk自慰流水网站 | 精品三级综合少妇 | 欧美变态另类残忍视频 | 日韩成人网站 | 欧美一区二区三区免费播放 | 国产精品无码麻豆放荡av | 变态另类在线 | 中国免费无码的网 | 2024精品一卡二卡3卡4卡全新呈现 | 欧美日韩国产中文高清视频 | 欧美精品九九久久在观看 | 久久久久久曰本av免费免费 | 成人精品久久亚洲欧美成人综合在线 | 国产精品嫩草久久久久 |