无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 12807 點
下載積分: 522 分
在線時間: 1022(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-05 15:10
請教下，用三菱的PLC控制伺服電機，要在輸送帶上安裝一個編碼器，PLC讀取編碼器值，讓伺服電機跟隨著編碼器的值行走，速度也隨著編碼器變化，請問這種是叫做什么控制方式呢？程序如何編寫。
[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新編輯 ]
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-05 19:42
這種方法我們一般叫做全閉環控制，但是具體我也沒有這樣用過，只是看別人用過類似的。   
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-09-06 07:38
這個貌似叫追剪功能，三菱的運動控制器手冊里好像看到過，從靜止到加速追趕，再到位置同步。不過我也沒做過。。
成功的路上需要幫助
run324
15820797696
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-05-17
查看run324的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-09-06 09:01
我在自動噴涂線上做過類似的，產品在流水線上不停地走，到達工位段時由機器人跟蹤與線速度一樣來噴漆作業，這個裝載機器人的往復平臺就是通過編碼器檢測線速同步控制的，我們俗稱：追蹤噴涂
run324
15820797696
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-05-17
查看run324的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-09-06 09:32
參考一下，希望對你有幫助，有疑問可微信15820797696
1，把編碼器軸軟連接輸送帶的滾筒或齒輪中心部位
2，PLC讀取編碼器每秒更新的脈沖值
3，編碼器一圈的脈沖值
4，滾筒或齒輪一圈的行走距離
5，以上一系列等數據，加減乘除，浮點運算=伺服電機脈沖頻率
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-07
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-09-10 22:41
同步功能，三菱用QD77可以做到，至于更高端的運動控制器更沒問題，FX系列要做到有點難，就是做到了實時性不好。
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-09-10 22:44
就用調整計數器做中斷就可以了吧
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

主站蜘蛛池模板： 国产成人调教视频在线观看 | 国产精品无码AV天天爽色欲 | 国产精品无码久久人妻无码影院 | 日本熟妇乱子a片另类 | 国产成人精品a视频一区777 | 国产精品边做奶水狂喷无码 | 娇妻在客厅被朋友玩得呻吟漫画 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 91久久国产视频 | 无码三级精品久久 | 精品无码视频一区二 | 99精品国产在热久久 | 精品国产日韩亚洲一区 | 久久手机在线影院播放 | 国产美女一级a作爱在线观看 | 成人无码不卡 | 国产一区二区久久精品 | 欧美成人a片在线乱码视频久久久久久人妻一区二区三区 | www.三级在线 | a级国产乱理伦片 | 国产亚洲日韩欧美另类第八页 | 日韩国产在线成人 | 亚洲中文字幕无码成 | 无码国精品一区二区三区 | av免费不卡国产观看 | 欧美日韩视频二区三区 | 亚洲国产第一在线观看播放 | 无码成人免费视频 | 欧美乱码卡1卡2卡三卡四卡 | 亚洲高清在线不卡中文字幕网 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 国产中文字幕在线视频 | 99精品一区二区三区视频 | 国产GV无码A片在线观看 | 久久精品亚洲成在人线AV麻豆 | 好爽别插了无码视频 | 爱在线精品视频网站 | 精品国产高清自在线看超 | 亚洲一线二线三线品牌精华液久久久 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 极品少妇被后入内 |