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往事如風

科技改變制造

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12樓發(fā)表于: 2017-11-23 16:41

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學習了，謝謝9樓分享

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

anlyl2014

大吉大利

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13樓發(fā)表于: 2017-11-23 19:17

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附件是我最近用FX3U與兩臺FANUC機器人CCLINK通訊的PLC程序，希望能幫到你；當中PLC還與兩臺加工機通過N:N網(wǎng)絡(luò)通訊程序有祥細注解。

附件：

機器人上下料第二期(快開).rar (163 K) 下載次數(shù):291
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劉特斌

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14樓發(fā)表于: 2017-11-29 16:15

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感謝9樓和13樓我試下現(xiàn)附上FANUC機器人說明書，以便需要的人取閱，不懂時再來問各位謝謝！

附件：

FANUC R-30iA大同發(fā)那科 (37頁).rar (4334 K) 下載次數(shù):211
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劉特斌

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15樓發(fā)表于: 2017-11-30 17:02

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圖片：

這UI UO,DO DI,排序讀寫如何排呢？是否為S200---S220對應(yīng)UO 1---UO 20 S400---S418對應(yīng)UI 1---UI 18呢而DO和DI有如何對應(yīng)呢

劉特斌

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16樓發(fā)表于: 2017-11-30 17:06

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請高手們討論指導一下，在線死等，

anlyl2014

大吉大利

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17樓發(fā)表于: 2017-12-01 22:54

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你的CCLINK程序不對，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令，用M就好了；另外，F(xiàn)ANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用，請參考手冊；在機器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后，在92板里就是CCLINK對應(yīng)的IO,默認從DO121開始，如果設(shè)為1個站時，占32個點，DI亦然。

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eledesigner

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18樓發(fā)表于: 2017-12-02 08:37

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看手冊，沒有手冊我們也是瞎猜。

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我好像是

大波就是我

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19樓發(fā)表于: 2021-06-19 16:39

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引用
引用第17樓anlyl2014于2017-12-01 22:54發(fā)表的 :
你的CCLINK程序不對，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令，用M就好了；另外，F(xiàn)ANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用，請參考手冊；在機器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后，在92板里就是CCLINK對應(yīng)的IO,默認從DO121開始，如果設(shè)為1個站時，占32個點，DI亦然。

FANUC機器人跟三菱Q系列PLC進行CC LINK擴展IO 我做過很多，很穩(wěn)定。
由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M CCL主模塊進行，請問一下穩(wěn)定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！

jiangzl725

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20樓發(fā)表于: 2021-07-24 20:25

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