无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 341 點
    下載積分: 13366 分
    在線時間: 906(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-05-19
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規設計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 30 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 65 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 826 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 285 個
    工控威望: 4127 點
    下載積分: 35397 分
    在線時間: 647(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2025-05-16
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 428 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-05-18
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3394 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 30 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18684 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 130 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 2897 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

    把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1681 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現

    主站蜘蛛池模板： 波多野结衣多次高潮三个老人 | 亚洲A片一区日韩精品无码 亚洲A无码综合A国产AV中文 | 国产一区二区日韩一区二区 | a级黑人大硬长爽猛出猛进 a级黄韩国电影免费久久久 | 四虎影视2024在线播放a | www国产亚洲精品 | 欧美日韩综合无码中文字幕 | 二区三区婷婷五月 | 国产精品一区不卡在 | 鲁丝片一区二区三区免费 | 国产无人区一码二码三码MBA | 国产精品一区二区久久久蜜桃 | 国产一线二线三线 | 精品日本一区二区三区在线 | 抖音C人版奶片7028 | 欧美巨大另类极品video | 国产三级观看 | 无码动漫AV | 国精产品一品二品国精日本 | 成人AV无码一二二区视频免费看 | 国产日韩欧美另类制服 | 亚洲av永久中文无码精品综合 | 91麻豆免费国产在线 | 久久精品国产亚洲av尤物 | 婷婷丁香久久 | 国产成人精品综合在线观看 | 国产人妻精品一区二 | 奇米一区二区三区四区久久 | 麻豆视传媒官网进入 | 国产偷窥熟女精品视频 | 免费一级毛片免费播放 | 在线精品视频 | 国产人妻久久精品一区 | 欧美猛交XXXXX无码 | 日韩高清的天堂在线观看免费 | 国产乱伦视频自拍 | 国产成人亚洲精品无码v大片 | 日本毛片97爱亚洲综合在线 | 日本aⅴ在线 | 亚洲一区二区三区无码中文A片 | 国产丝袜视频一区二区三区 |