,,

工控人家園 工業機器人論壇 發那科機器人外部控制信號的XHOLD等代表什么意思，如圖

wanglong704

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 126 點
下載積分: 727 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-11-29
查看wanglong704的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-12-19 22:44

只看樓主 | 小中大

兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當于啟動信號 ENBL好像是停止信號吧；另外的6個代表什么意思？另外發那科有機器人狀態輸出信號么？比如把機器人當前的狀態通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25359 分
在線時間: 1497(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-19
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-12-20 08:10

只看該作者 | 小中大

急停
復位
啟動
使能

項目、視覺、通訊QQ3515716

南郭先生

自動化成就工業之美

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 2634 點
下載積分: 3976 分
在線時間: 1118(小時)
注冊時間: 2011-09-22
最后登錄: 2021-09-26
查看南郭先生的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-12-20 08:44

只看該作者 | 小中大

指令使能，故障，電池報警，忙

king_king2

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 218 點
下載積分: 537 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2024-07-31
查看king_king2的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-12-20 14:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發表的 :
急停
復位
啟動
使能

急停是 IMSTP XHOLD是減速停止級別不一樣的，XHOLD機器人還會動一點的，IMSTP抱閘動作

wanglong704

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 126 點
下載積分: 727 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-11-29
查看wanglong704的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-12-20 18:39

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發表的 :
急停
復位
啟動
使能

謝謝老板

wanglong704

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 126 點
下載積分: 727 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-11-29
查看wanglong704的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-12-20 18:43

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓南郭先生于2017-12-20 08:44發表的 :
指令使能，故障，電池報警，忙

謝謝老板

工控人家園 工業機器人論壇 發那科機器人外部控制信號的XHOLD等代表什么意思，如圖

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用

引用

引用