无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 8710 分
在線時間: 1454(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1145 分
在線時間: 986(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-02-17
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 18禁黄污吃奶免费看网站 | 欧美激情一区二区久久久 | 亚洲欧美综合精品aⅴ一区二区 | 久久久久亚洲精品无码系列 | 国产福利一区二区三区在线视频 | 国产熟妇精品高潮一区二区三区 | 99精品免视看一日韩 | 成人欧美一区二区三区在线电影 | 插骚妇好爽好骚 | 国产成人无码区免费内射一片 | 亚洲熟女乱色一区二区三区 | 国产深夜福利 | 成人国产一区 | 成人国产精品一区在线观看播 | 久久精品视频全国免费看 | 国产综合在线视频 | 99久久无码一区人妻a片蜜臀 | 国产aⅴ天堂亚洲国产av | 亚洲国产精品无码中文在线 | 成人a大片高清 | 国产最新自拍视频 | 无码人妻aⅴ一区二区三区用会员 | 国产精品白丝av网站 | 国产精品嫩草影院入口一二三 | 日本无码一区二区三区不卡毛片 | 久久久久人妻一区精品免费看 | 另类免费视频 | 高清av在线短片毛片 | 中文成人精品视频久久视频 | 久久久91精品国产一区二区三区 | a极毛片一区二区三区免费看 | 国产欧美日韩综合精品二区久久 | 91精品国产一区二区无码 | 日本无码V视频一区二区 | 国产精品三级av及在线观看 | 99精品视频免费在线观看 | xxxx你懂得日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | 成熟闷骚女邻居引诱2 | 久久国产精品人妻一区二区 | 91无码人妻aⅴ一区二区三区 | 亚洲日韩一页精品久久 |