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請教各位家園大神，DSZR原點搜索，比如近點跟零點信號都在反向，一啟動是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點跟零點嗎

我一般做一個碰到極限位就反方向走的程序，因為到限位后，都需要停下機器，然后寫一個反向走的程序

網(wǎng)上看被人說是自動搜尋，碰限位會識別反轉(zhuǎn)搜尋，兩次碰限位之后還是沒有找到近點跟零點的話就會停下來，沒有實際去試過，也不清楚是不是這樣

這指令沒什么卵用吧  

一般都是做一個先正向行走反向極限開關(guān)與脫離零點信號的距離（極限觸發(fā)的位置往前走到脫離近零點信號時所走過的距離）然后再執(zhí)行反向搜索回零，當(dāng)然在正向行走過程中要是觸發(fā)過程中要是正極限或者約束條件就會立刻往回走

我是用這個指令的時候把近點和原點設(shè)為同一個輸入點， 在回原點的時候碰到極限位會自動反方向繼續(xù)搜索原點，當(dāng)反方向搜索原點時會在越過原點信號時伺服自動切回正方向以爬行速度回原點。 可以利用M8342的通斷來改變搜索原點的正方向。注意搜索原點是以M8342定義的原點方向為正方向，在正方向搜索到的原點會被三菱PLC定義成原點位置

我都是直接只用一個極限位做原點，這樣只需要一個輸入就可以解決原點回歸問題了，極限用軟件寫死。DSZR指令之前有用過，發(fā)現(xiàn)并不是那么好用