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zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的?國外好的設備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復自動后,各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做,不用手動將之前的機構動作回來!
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  • 下載積分:+5(bruce2020) 熱心助人!
    martinli0985
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    1樓  發表于: 2018-10-23 09:52
    哥說的離散思維沒聽過也沒看過,不過步進也能做到哥說的需求
    zqszk123
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    2樓  發表于: 2018-10-23 09:55
    步進很難做到,要卡各種各樣的條件很難考慮的周全!

    引用
    引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發表的  :
    哥說的離散思維沒聽過也沒看過,不過步進也能做到哥說的需求
    zqszk123
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    3樓  發表于: 2018-10-23 10:24
    集思廣益啊
    lvpretend
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    4樓  發表于: 2018-10-23 10:29
    在切換為手動的時刻,把當前設備所有狀態保存,切回自動時再讀出保存的狀態,接著做,類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
    zqszk123
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    5樓  發表于: 2018-10-23 10:35
    這里會牽扯到一些步序的先后,比如氣缸要先動作到上定位,伺服再動作到某個位置,氣缸再下來,伺服再動作到某位置,等等........我們只知道先前的狀態是不可以的,要根據當前的狀態按照一定的步序回去原來位置!


    引用
    引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發表的  :
    在切換為手動的時刻,把當前設備所有狀態保存,切回自動時再讀出保存的狀態,接著做,類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
    zqszk123
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    6樓  發表于: 2018-10-23 10:38
    我在想,我們能不能不考慮步序,跳出這個思維!用其他方式去實現
    plc1982
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    7樓  發表于: 2018-10-23 10:46
    這個就是單個動作卡位,不在手動與自動這邊,做在輸出這邊,復位時就會安自動復位。
    martinli0985
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    8樓  發表于: 2018-10-23 11:02
    想從之前的步序開始動作,也是需要回復的不是嗎?
    想要回復也是需要判斷的
    zqszk123
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    9樓  發表于: 2018-10-23 11:02
    我想到了!
    xuanxiu
    級別: 家園�?�
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    10樓  發表于: 2018-10-23 11:50
    引用
    引用第9樓zqszk123于2018-10-23 11:02發表的  :
    我想到了!

    說來 討論討論 一同學習
    陳十一
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    11樓  發表于: 2018-10-23 16:05
      這個不用步進能實現嗎

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