,,

海螺哈哈

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 82 點
下載積分: 1712 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-11-15
最后登錄: 2025-04-09
查看海螺哈哈的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-01-10 10:08

求教各位大神，我是新手。
我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數設置問題還是什么？

奮斗的涼茶

最窮無非討飯，不死終會出頭

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-01-10 10:41

只看該作者 | 小中大

警報6.1，有三個原因1：伺服放大器壞了 2：沒接外部24V電源 3：伺服放大器強制停止這個設置默認的是OFF，你沒有改
至于你說的接上20號端子的，PLC和電腦通訊中斷，可能是之前和你用的配置不一樣，沒這么接過，話說Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纖通訊的么？為什么還外接線？正負極限和近點DOG接就接了，外接20號端子又是從哪里看來的？因為之前沒這么接過，手頭上的MR-J4-B的放大器都是走光纖的，暫時只能回答這么多

樓主留言：

MR-J4-B伺服驅動器不是有個CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號，我就接了正負極限和dog，EM2不接要報E6.1，接了電腦和PLC的通訊就斷了，必須要把接EM2的那根線拆掉才能通訊

gadna9

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-01-11 08:55

只看該作者 | 小中大

在伺服參數里面把急停設為無效

奮斗的涼茶

最窮無非討飯，不死終會出頭

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-01-13 08:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發表的 QD77MS16控制MR-J4-B 伺服E6.1報警問題 :
求教各位大神，我是新手。
我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數設置問題還是什么？

我記得正常是不需要接EM2的，用WORKS2可以把急停的信號屏蔽掉的，只是一個設置的問題，電腦上裝個GXworks2，和GT Works2，把參數設置好好研究一下

zhoulsyy

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 679 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-12-13
最后登錄: 2019-09-25
查看zhoulsyy的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-01-13 16:57

只看該作者 | 小中大

把強制停止設置為無效

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

引用