无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25359 分
在線時間: 1497(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-19
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25359 分
在線時間: 1497(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-19
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产精品美女免费视频观看 | 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 国产精品亚洲综合五月天 | 91视频亚洲精品 | 3d动漫精品一区视频在线观看 | 欧美特黄特色三级视频在线观看 | 免费看那种视频 | 国产白白视频在线观看2 | 精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 激情又色又爽又黄的A片 | 911国产自产精品 | 韩国三级大全久久网站中文字幕 | 国产精品国内 | 超碰97人人射妻涵盖人人碰在线视频久久跪求我少妇18渠道 | 国产精品剧情原创麻豆国产 | 国产av无码专区亚 | 亚洲春色av无码专区在线播放 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 国内精品久久久久影院vr | 97色情在线观看免费高清 | 活大器粗NP高H一女多夫 | 无码免费在线观看精品 | 精品国产成人三级在线观看 | 国产成人久久综合第一区 | 亚洲国产香蕉视频欧美 | 国产婷婷午夜无码A片 | 久久精品熟女亚洲av | 99久久无码一区人妻a黑 | 天天草夜夜草 天天日导航 天天草综合 | 国产中文在线看 | 欧美成人精品A片免费一区 欧美成人精品A片免费一区99 | 放荡少妇深喉吞浓精 | 97国产大学生情侣酒店 | 在线亚洲AV成人无码一区小说 | 日日夜夜天天人人干干巴巴 | 69成人免费视频无码专区 | 99热精品69堂国产 | 久久久久一级片 | 中文字幕无码一久久区 | 日韩一区二区视频 | 国产精品无码翘臀在线观看 |