无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hgican
代理臺達,三菱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 51 個
工控威望: 599 點
下載積分: 795 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 11:49
圖片:
圖片:
圖片:
問題描述:
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人,一個Y軸,一個A軸,通信方式為菊花鏈方式,但現在有個問題,其中A軸在原點復歸的時候,會偶爾出現復歸不到零點的情況,
有沒有高手指點下,不勝感激!
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1306 個
工控威望: 1571 點
下載積分: 3923 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-20
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧,加各殼賣。用過,設置很簡單。質量一般般,
樓主留言:
是仿雅馬哈的,你有沒有碰到過這種情況啊,幫忙分析分析下原因,謝謝
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-12 11:52
沒用過....回不到原點,考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的
樓主留言:
兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況
心靈交戰(zhàn)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 59 個
工控威望: 129 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-08-20
最后登錄: 2020-07-24
查看心靈交戰(zhàn)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個原點。。。。也許是你的電機有些問題吧,話說當時我買那個菊花電纜被坑了一道,好像千把塊
樓主留言:
謝謝,會試一下

主站蜘蛛池模板: 精品一区二区三区婷婷月色 | 草草视频在线播放 | 国产三级精品三级在线专 | 国产区免费在线观看 | 国产成人综综合视频 | 曰本一二三不卡 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三 | 国产精品自拍va从这里开始 | 成人综合另类日韩国产欧美 | 精品三级久久久久电影 | 91桃色午夜福利国产在线观看 | 国内精品视频在线不卡一区 | 国产麻豆剧传媒免费观看 | 五月天国产激情视频 | 中文字幕网伦射乱中文 | 少妇人妻精品一区二区三区 | 国产精品高潮呻吟久久v无码 | 亚洲成人网站在线观看播放 | 国产三级国产精品国产国在线观看 | 人妻无码AV中文系统久久免费 | 久久久无码精品亚洲日韩一级 | 欧美视频在线尤 | 丝袜写真自拍偷拍 | 青草资源视频在线高清观看 | 久久久久精品国产亚洲v | 久久久久久久久久久精品尤物 | 2024四虎永久在线影院 | 无码不卡免费中文字 | 日本超A大片在线观看 | 成人自慰在线免费观看 | 久久久精品3d动漫一区二区三区 | 亚洲啪啪综合?v一区综合精品区 | 国产精品亚洲精品影院 | 精品动漫中文字幕一区 | 岛国一区二区三区在线观看免费 | 91九色国产操逼无码视频 | 国产精品亚洲精品日韩已满十八小 | 99久久久无码国产精品古装 | 日本妈妈大奶 | 天天综合网精品视频7799 | 日日夜夜免费精品视频频免费 |