,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 有沒有用過米思米單軸機器人的戰(zhàn)友，有問題求教！！

hgican

代理臺達，三菱

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 51 個
工控威望: 599 點
下載積分: 795 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-10 11:49

只看樓主 | 小中大

圖片：

問題描述：
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現在有個問題，其中A軸在原點復歸的時候，會偶爾出現復歸不到零點的情況，
有沒有高手指點下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數！

bruce2020

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1306 個
工控威望: 1571 點
下載積分: 3923 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-20
查看bruce2020的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-11 19:52

只看該作者 | 小中大

原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過，設置很簡單。質量一般般，

是仿雅馬哈的，你有沒有碰到過這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝

流辰沙

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-04-12 11:52

只看該作者 | 小中大

沒用過....回不到原點，考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的

兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況

心靈交戰(zhàn)

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 59 個
工控威望: 129 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-08-20
最后登錄: 2020-07-24
查看心靈交戰(zhàn)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-04-12 15:11

只看該作者 | 小中大

你可以自己加個原點。。。。也許是你的電機有些問題吧，話說當時我買那個菊花電纜被坑了一道，好像千把塊

謝謝，會試一下

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 有沒有用過米思米單軸機器人的戰(zhàn)友，有問題求教！！

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一