无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒(méi)有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
weilifang25
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂，一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 14775 分
在線時(shí)間: 940(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-06
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說(shuō)一下，你用什么機(jī)器人？暫停是怎么做的？我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人，光電開關(guān)檢測(cè)，也是通過(guò)很多通訊才到各臺(tái)機(jī)器人，沒(méi)有你說(shuō)的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事！
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒(méi)密碼
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

主站蜘蛛池模板： A国产成人免费视频 | 99精品国产高清一区二区 | 日韩高清av免费 | 日韩欧美午夜视频在线观看 | 国产午夜福利不卡在线观看视频 | 夜夜草sp 天堂在线视频tv | 91香蕉国产亚洲一二三区 | 伊人网欧美 | 3d动漫精品一区二区三区 | 国产成人福利网站 | 91精品国产综合成人高清视频在线观看 | 亚洲成 人图片综合网 | 国产精品成人AV在线观看春天 | 99久久精品午夜一区二区 | 精品国产免费第一区久久 | 金瓶梅2高清在线观看 | 韩国精品一区二区无码视频 | 日本精品在线播放 | 中文无码字慕在线观看 | 国产激情无码激情A片免费软件 | japanXXXXXXX日本 | 国产成人精品88综合久久久久 | 伊人网综合在线 | 亚洲2022国产成人精品无码区 | 国产成人免费在线播放 | 人妻精品一区二区无码av | 偷拍自伦 | 久久久久亚洲aⅴ无码 | 国产成a人亚洲精ⅴ品无码樱花 | 国产永久免费视频 | 国产在线无码视频一区二区三区 | a级毛片不卡在线播放 | 99亚洲伊人久久精品影院 | 欧美日韩在线视频观看 | 人妻熟女一二三区夜夜爱 | 亚洲成aⅴ人片在线观 | 狠狠色丁香婷婷综合欧美 | 国产亚洲欧美日韩国产片 | 国产极品精频在线观 | 毛片内射-百度 | 成人国产在线欧美精品 |