,,

詩(shī)無(wú)俗

工控一生

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 2007 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-26
最后登錄: 2025-03-03
查看詩(shī)無(wú)俗的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-05-13 19:55

只看樓主 | 小中大

三菱機(jī)械手如何畫橢圓

掙扎的學(xué)渣

68074633

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 2140 點(diǎn)
下載積分: 13535 分
在線時(shí)間: 321(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-25
最后登錄: 2025-05-21
查看68074633的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-05-13 21:19

只看該作者 | 小中大

機(jī)械手沒有用過，可以用機(jī)械機(jī)構(gòu)走橢圓軌跡

初中學(xué)生

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 14116 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-17
查看初中學(xué)生的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-05-14 16:53

只看該作者 | 小中大

插補(bǔ)：

樓主留言：

我用了兩個(gè)圓弧插補(bǔ)，走不了弧形，拐角那里不夠圓

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-05-14 16:59

只看該作者 | 小中大

有插補(bǔ)功能的才可以走

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 15345 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-21
查看anlyl2014的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-05-15 07:53

只看該作者 | 小中大

機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒用過，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再往回走直線，連接起點(diǎn)。

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼