无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn),每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應(yīng)太慢,往往要過1-2s才會變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實際轉(zhuǎn)速會有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個運算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù),但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益,但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 587 點
下載積分: 6575 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-07
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應(yīng)沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1930 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 11121 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-06
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看??
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調(diào)短
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 2025国产精品91| 二区三区在线 | 无套内射极品少妇chinese | 久久经典免费视频 | 99久久无码一区人妻a片潘金莲 | 亚洲国产中文在线有精品 | 亚洲国产无码在线 | 日本午夜精品一区二区 | 国产大陆精品另类xxxx | 变态另类清纯唯美中文 | 国产午夜无码片在线观看网站 | 国产成人无码专区bd国语中字 | 久久久不卡 | 美国一级大黄香蕉片 | 免费看污又色又爽又黄又脏小说 | 天天日天天拍天天操 | 国产美女无遮挡裸体毛片A片 | 二区三区特黄 | 精品女同一区二区三区免费站 | bt成人工厂 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 国产a一级无码毛片一区二区三区 | 亚洲国产高清在线一区二区三区 | 国产一区二区三区免费精品 | 99国产在线观看 | 伊人久久国产免费观看视频 | av三级高清在线观看 | 成人国产网站v片免费观看 成人国产亚洲精品a区天堂 | 91热成人精品国产免费 | 欧美日韩国产中文在线亚 | 国产亚洲精品久久精品6 | 久久亚洲av无码精品浪潮 | 久久久精品国产亚洲成人满1 | 欧美亚洲综合免费精品 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 欧美国产中文在线字幕视频 | 99久久久国产精品蜜臀 | 国产日韩欧美集合一区二区三区 | AV熟妇导航网 | 91精品国产91热久久久蜜臀 | 久久久精品人妻一区二区三区李 |