无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運動定位,Y軸大概要走20多段運動,Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步,一根軸運動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調用絕對運動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運動軌跡
問題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫了太復雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置,再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過寫了10段運動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 2145 點
下載積分: 2258 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-05-27
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-05 09:01
大佬,那啟用絕對運動指令這里怎么處理呢?每做一段運動,位置填進去后,再啟動下一段則需要再給一個脈沖上升沿,我有接近60段運動,分別兩個軸。
引用
引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發表的  :
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-05-28
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-05 14:55
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-05 22:44
就用這種標志位嘛?大佬
引用
引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發表的  :
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 273 點
下載積分: 5304 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-05-21
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-06 08:30
      
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-06 09:10
引用
引用第5樓devin_lxd于2019-09-06 08:30發表的  :
      
sxguozhifeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 374 個
工控威望: 421 點
下載積分: 26938 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2022-12-21
查看sxguozhifeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-09-06 14:40
學習學習,答疑解惑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1225 分
在線時間: 992(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-09-07 09:24
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-09-07 17:59
大佬,你說的是三菱的變址尋址嘛?我用的西門子,能給我詳細講講嘛?求指教
引用
引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

主站蜘蛛池模板: 99久久夜色精品国产网站 | 国产女人自拍 | 曰曰夜夜精选视频 | 亚洲制服丝袜无码日韩 | 99国产精品白浆在线观看 | 国产成人亚洲综合无码18禁禁 | 99久久精品全部 | 亚洲国产成人精品区综合 | 99精品人妻无码专区在线视频 | 久久se视频精品视频在线 | 欧美一区二区三区导航 | a级毛片免费 | 久久亚洲av无码精品色午夜 | 国产精品毛片一区二区三 | 99久久亚洲综合精品成人网 | 亚洲国产一区二区三区四区色欲 | 最新国产女同在线 | 欧洲级毛片内射 | 成人片一区二区三区四区 | 久久精品国产清高在天天线 | 国产毛片又爽又大A片 | 鲁鲁夜夜天天综合视频 | 国产在线不卡 | 91亚洲精品国产自在现线 | 国产成人精选在线 | 蜜臀国产一区二区三区无码A片 | 伊人色综合网一区二区三区 | 丁香五月白领 | 国产无码中文字幕在线观看 | 国产午夜福利精品久久2025 | 无人区乱码区1卡2卡三卡在线 | 成人亚洲国产精品一区不卡 | 含羞草官网一线二线人口 | 东京热无码人妻系列综合网站 | A片粗大的内捧猛烈进出AV | 红杏影院永久免费入口 | 日本精品久久久久护士 | 精品人妻系列无码人妻网 | 国产麻豆视频免费在线观看 | 国产va无码高清 | 狠狠耸动撞击bl |