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工控人家園 綜合討論 各位同行前輩伺服丟脈沖咋整

出入門檻

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12樓發表于: 2019-09-24 18:55

只看該作者 | 小中大

感謝大家的幫忙問題找到了 360度16等份22.5 小數是個問題然后硬件上Y0 輸出上加了個1K 電阻然后指令不用PLSY 換成DRVI指令脈沖不丟了。

出入門檻

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13樓發表于: 2019-09-24 19:26

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謝謝大家的熱心幫忙丟脈沖問題已經解決齒輪比湊整數就好了然后定位指令換成DRVI來控制不過還是有些移位一個產品發16次第二個產品走完對比便宜肉眼看的出來

好大的小西瓜

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14樓發表于: 2019-09-24 20:34

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先把外部干擾排除下，驅動器電源是否有加濾波器，再加個磁環試試

.......

工控劍俠666

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15樓發表于: 2019-09-25 10:31

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牛逼，學習了

工控人加油

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