无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-02-26
查看k19811031的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-29 10:54
明顯程序問題。
k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-02-26
查看k19811031的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-29 11:04
沒有用程序喔~
是用西門子軟體調試就發生了!
twhauan
老兵
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 92 點
下載積分: 1254 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2022-01-27
查看twhauan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-29 11:23
用 驅動器 角度來開
正轉時 累計pls數增加
反轉時  累計pls數減少
是正確
goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-29 17:59
方向信號有問題?
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 166 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2024-09-17
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-29 18:36
看現象好像反向時控制器沒反應過來,丟了起步的脈沖,
方向是不是用了擴展模塊的點,
或者先將方向信號Y點反向,再執行方向命令,
或者犧牲一個脈沖掉一下方向, DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個脈沖試試,因為連續一個方向不丟脈沖。
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 166 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2024-09-17
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-29 18:52
看看這個帖子,可能解決你的問題


工控人家園
三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器,將干擾脈沖去掉。

主站蜘蛛池模板: 国产婷婷色一区二区三区在线 | 国产精品亚洲欧美动漫 | a级自慰免费网站 | 国产不卡视频在线播放 | 日日噜噜夜夜狠狠视频无 | 丁香花视频免费播放 | 中文字幕欧美日韩一区二区三区 | 国产午夜精品毛片不卡 | 久久久无码精品亚洲日韩京东传媒 | 18禁裸体女免费观看 | 欧美高清一区二区 | 国产精品伦一区二区三级视 | 成人av专区精品无码国产 | 中文字幕精品乱码亚洲一区 | 欧美丰满极品少妇无码 | 精品人妻少妇一区二区三区 | 波多野结衣多次高潮三个老人 | 少妇三级欧美在线观看 | 精品成人网 | 老司机午夜免费福利视频 | 国产无码理论视频网 | 国产高清无码a区 | 国产精品久久久久久久伊一 | 成人做爰A片三免费视频 | 国产制服专区在线观看 | 成人无码区免费视频网站蜜臀 | 久久精品成人一区二区三区 | 国产三级一区二区在线播放 | 亚洲成成品源码中国有限公司 | 国产精品特级毛片一区二区 | 日韩精品一区二区亚洲AV观看 | 深爱五月开心网亚洲综合 | jizz喷水五月天大交乱拍自 | 成人午夜性a一级毛片免费 成人午夜亚洲精品无 | 国产精品三级在线观看 | 国产毛片片精品天天看视频 | 国产精品一区二区制服丝袜 | 成人国产在线精品手机 | 成人无码视频在线观看 | YELLOW影视免费 | 成人欧美视频在线观看 |