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libo
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-11 15:18
      求指點三菱Q PLC自帶以太網(wǎng)口與愛普生6軸機器人怎么通訊，最好有個通訊例子就好了。是用MC協(xié)議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-11 16:02
如果通訊量不大，可以采用無協(xié)議通訊，Q做服務(wù)器，EPSON的通訊指令非常好用的。我用四軸的時候?qū)戇^很多。
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libo
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-11 16:24
EPSON的通訊指令格式是什么樣的？帖頭帖尾是什么？
宿遷電工
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-11 22:08
你要試
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libo
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-12 08:54
有沒有介紹通訊的資料
onlymark
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-12 09:49
q的用socket可以。機器人做客戶端，通訊結(jié)尾是q的是0D0A（可以指定換行或者空格結(jié)束符）。機器人的用opennet #端口號（打開建立）接受，發(fā)送用input 和print 機器人直接發(fā)內(nèi)容就行
libo
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6樓  發(fā)表于: 2019-10-12 17:06
沒有通訊帖頭嗎？
工控菜鳥
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-17 20:20
愛普生機械手控制器通訊說明哪里有，官網(wǎng)沒找到哎
eledesigner
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8樓  發(fā)表于: 2020-01-18 11:54
你可以自己搞定               

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