无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1917 個
工控威望: 2179 點
下載積分: 2884 分
在線時間: 2322(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-08
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 国产美女一级日逼大片 | 精品一区二区在线观看 | 涩涩鲁亚洲精品一区二区 | 2024精品极品国产色在线观看 | 久久国产亚洲欧美日韩精品 | 国产成人亚洲综合欧美一部 | 久久久国产精品ⅴa麻豆 | 日韩一区二区在线免费观看 | 当着闺蜜的面被抽插后入小说 | 国产午夜精品理论在线观看 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 国产亚洲人成无码网在线观看 | 精品国产不卡在线观看免费 | 国产精品9久久久久久久久久 | 久热爱免费精品视频在线播放 | 91精品福利久久久 | 韩国一级毛片a级免观看 | 国产精品嫩模在线播放 | 国产素人在线观看成人视频 | 国产精品盗摄在线观看 | 国产av大全一区二区三区 | 亚洲熟妇无码久久精品爱 | 无码大潮喷水在线观看 | 成年站免费网站看v片在线 成年作爱免费视频视频 | WWW亚洲精品久久久乳 | 国产成本人片无码免费 | 精品国产男人的天堂在线毛黄 | 国产深夜福利电影 | 丁香六月深婷婷激情五月 | 欧美在线观看一区二区 | 亚洲国产成人久久精品图片 | 国产成人亚洲综合无码加勒比一 | 无套中出丰满人妻无码 | 久久99精品久久久久久婷婷2024 | 成人久久精品一区二区三区 | 成人综合亚洲日本一区二区 | 国产一区视频一区欧美 | 91精品福利在线观看 | 亚洲欧美另类中文字 | 精品伊人网 | 国产精品呻吟AV久久高潮 |