,,

zmrs163

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 391 個(gè)
工控威望: 539 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線(xiàn)時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2020-05-21 16:04

只看該作者 | 小中大

圖片：

擺線(xiàn)，加速度曲線(xiàn)為正弦。公式如圖

zmrs163

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 391 個(gè)
工控威望: 539 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線(xiàn)時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2020-05-21 16:08

只看該作者 | 小中大

接下來(lái)的變形梯形就比較復(fù)雜了，因?yàn)檎麄€(gè)曲線(xiàn)可以分成五段�？紤]到對(duì)稱(chēng)性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線(xiàn)適用范圍了，因?yàn)檫@個(gè)范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細(xì)分起來(lái)有十幾種情況會(huì)影響到公式，所以就不討論了。

nbtr小賴(lài)

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線(xiàn)時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴(lài)的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2020-05-25 11:10

只看該作者 | 小中大

想起原來(lái)公司的老大，把7次曲線(xiàn)求解函數(shù)寫(xiě)PLC里。。。開(kāi)機(jī)初次運(yùn)算的時(shí)候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。

zmrs163

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 391 個(gè)
工控威望: 539 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線(xiàn)時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2020-05-25 13:09

只看該作者 | 小中大

圖片：

變形梯形可以分為以下六段計(jì)算

zmrs163

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 391 個(gè)
工控威望: 539 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線(xiàn)時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2020-05-25 13:11

只看該作者 | 小中大

圖片：

前面三段，計(jì)算公式如下

zmrs163

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 391 個(gè)
工控威望: 539 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線(xiàn)時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2020-05-25 13:12

只看該作者 | 小中大

圖片：

后面三段，由對(duì)稱(chēng)性可得

zmrs163

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 391 個(gè)
工控威望: 539 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線(xiàn)時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2020-05-25 13:21

只看該作者 | 小中大

七次方程其實(shí)求解計(jì)算量并不大，可能是凸輪上的點(diǎn)太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長(zhǎng)于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個(gè)掃描周期處理可能會(huì)好一點(diǎn)

引用
引用第14樓nbtr小賴(lài)于2020-05-25 11:10發(fā)表的 :
想起原來(lái)公司的老大，把7次曲線(xiàn)求解函數(shù)寫(xiě)PLC里。。。開(kāi)機(jī)初次運(yùn)算的時(shí)候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。

yzdz66

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線(xiàn)時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2020-05-30 19:08

只看該作者 | 小中大

7次或者5次多項(xiàng)式生成曲線(xiàn) 有功能塊但不能外泄

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1920 個(gè)
工控威望: 2182 點(diǎn)
下載積分: 2890 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2326(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-15
查看eledesigner的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2020-05-31 08:37

只看該作者 | 小中大

牛逼了，不過(guò)plc算這個(gè)得累死，要是同步計(jì)算得話(huà)掃描周期會(huì)非常得長(zhǎng)，這種計(jì)算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來(lái)算比較靠譜。

http://www.mdgt.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用