无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1918 個
工控威望: 2180 點
下載積分: 2886 分
在線時間: 2324(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-13
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 国产欧美另类第一页 | 91九色精品国产免费 | 国产在线成人一区二区三区 | 2024国产亚洲日韩精品 | 国产欧美国产综合一区 | 国产三级av在线 | 成人www视频| 国产色XX群视频射精 | 国产乱伦精品一区二区三区免费观看 | 成人av鲁丝片一 | 久久精品视频55 | 日本乱人伦中文在线播放 | 日本一卡二卡3卡四卡免费 日本一卡二卡三 | 18禁h免费动漫无码网站 | 18禁高潮出水 | 99久久国产免费福利 | 潮喷在线播放 | 在线观看国产人视频免费中国 | 亚州国产欧美一区二区三区在线观看 | 日韩国产精品影院 | 欧美黑人乱大交灬太大了视频 | 囯产精品一区二区免费在线观看 | 18禁黄色网站 | 亚洲香蕉毛片久久网站老妇人 | 免费无码一区二区三区A片百度 | 久久久不卡国产精品一区二区 | 欧美成人国产一区二区 | 精品特级一级毛片免费观看 | 精品一区二区三区在线观看l | 丁香婷婷亚洲av成人综合app | 69精品一区二区三区蜜桃 | 二区三区免费视频 | 日本高清免费中文在线看 | 女人毛毛扒开自慰 | 国产午夜精品一区二区三区四 | 2024精品一卡二卡3卡4卡全新呈现 | 综合色播 | setu欧美精品国产 | 精品久久久久久中文字幕专 | 狠狠色综合色综合网络 | 99国产精品永久免费视频 |