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引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的  :
不知你步進(jìn)帶的是什么機(jī)構(gòu)，原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)的安裝位置及開關(guān)的型號(hào)是什么樣的？所說(shuō)的差距是差多少？這是XC的

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引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的  :
西門子運(yùn)動(dòng)控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點(diǎn)開關(guān)，如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動(dòng)搜索，碰到原點(diǎn)開關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動(dòng)，知道原點(diǎn)開關(guān)的信號(hào)滅掉。我很多電機(jī)控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準(zhǔn)，而且這樣子你慢速運(yùn)動(dòng)的距離大大縮短，不需要長(zhǎng)時(shí)間等待他回零到位。