,,

xq123456

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線(xiàn)時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

只看樓主 | 小中大

我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門(mén)子的plc.

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4682 個(gè)
工控威望: 8082 點(diǎn)
下載積分: 17396 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3260(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-13
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-08-31 11:55

只看該作者 | 小中大

串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位

樓主留言：

我想從暫停的位置繼續(xù)啟動(dòng)串一個(gè)繼電器就可以嗎？

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953

ddyy139

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 3138 點(diǎn)
下載積分: 3053 分
在線(xiàn)時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-13
最后登錄: 2025-02-16
查看ddyy139的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-08-31 12:00

只看該作者 | 小中大

來(lái)學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4682 個(gè)
工控威望: 8082 點(diǎn)
下載積分: 17396 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3260(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-13
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-08-31 14:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的 :
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4682 個(gè)
工控威望: 8082 點(diǎn)
下載積分: 17396 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3260(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-13
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-08-31 14:18

只看該作者 | 小中大

圖片：

2345789

樓主留言：

大佬，這種調(diào)用子程序暫停，我的電機(jī)還是有信號(hào)輸出，我想在暫停時(shí)把電機(jī)停下，再運(yùn)行時(shí)從暫停的位置啟動(dòng)。

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953

honggun

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1652 個(gè)
工控威望: 7078 點(diǎn)
下載積分: 37740 分
在線(xiàn)時(shí)間: 933(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-14
查看honggun的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-08-31 15:19

只看該作者 | 小中大

有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？

sqpfanglin

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線(xiàn)時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-08-31 21:24

只看該作者 | 小中大

暫停也是一個(gè)個(gè)氣缸走完，而不是緊急停止。

唯一色彩

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 1524 分
在線(xiàn)時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-18
最后登錄: 2022-12-07
查看唯一色彩的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2020-08-31 22:15

只看該作者 | 小中大

暫停用一個(gè)常閉點(diǎn)串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動(dòng)作。

如果要停電機(jī)的話(huà)，三菱我記得有一個(gè)剩余動(dòng)作保持的功能，但是我沒(méi)用過(guò)。西門(mén)子不太清楚。

xlz123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2020-09-01 10:52

只看該作者 | 小中大

樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話(huà)串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門(mén)子的就不太清楚了。

樓主留言：

三菱的指令和西門(mén)子的有很大的差別嗎？西門(mén)子沒(méi)有這樣的指令嗎，一般工廠(chǎng)中的設(shè)備用那種plc比較多

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(許永林)

先有雞

xlz123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2020-09-02 11:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的 :
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話(huà)串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門(mén)子的就不太清楚了。

如果你問(wèn)的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問(wèn)題，這兩條指令各大plc都是有的。

先有雞

cz19880305

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線(xiàn)時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-21
最后登錄: 2023-11-27
查看cz19880305的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-09-07 11:00

只看該作者 | 小中大

西門(mén)子伺服暫停可以用HALT塊氣缸動(dòng)作可以走完再停停步驟不停程序

641669485

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 669 分
在線(xiàn)時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-05-12
查看641669485的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-09-12 15:22

只看該作者 | 小中大

200SMART中有個(gè)ABORT,

近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于各PLC、總線(xiàn)模塊、機(jī)械手、伺服變頻控制、視覺(jué)鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級(jí)，可免費(fèi)提供方向 vx：641669485

http://www.mdgt.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

引用

樓主留言：

樓主留言：

引用