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工控人家園 工業機器人論壇 實戰安川機器人NX100故障一例

yongchang1

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樓主發表于: 2020-09-06 09:57

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這故障發生好久了，很多老師傅都栽里面，說出來又很簡單。

故障現象：機器人手臂，隨機異響，答滴答滴像發電報一樣。
分析：1先懷疑機械問題，先加油，廠家懷疑有點老，要大修，故先等等
2偶然一次聽到控制箱，也一起響，
3終于明白，是控制電源繼電器響，引起手臂剎車隨機通斷，產生異響
4通過檢查發現，控制接觸器的，松下固態繼電器性能不穩定，
5換后，正常運行

以后有機會，說說簡單修改NX100梯形圖

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彭萬生

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1樓發表于: 2020-09-06 10:39

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謝謝，學習啦

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