无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

木子愛學習
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 84 點
下載積分: 573 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2020-08-19
最后登錄: 2025-03-16
查看木子愛學習的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-15 08:16
設備開機時,電機使能打開后,再把剎車釋放開,這個時候z軸會往下掉一小段,這種要怎么解決?
1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-15 08:27
使能后延時再打開剎車呢?
樓主留言:
我就是設置通電使能后五秒再打開剎車 還是會往下掉一小段
z7001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 370 點
下載積分: 677 分
在線時間: 1753(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2021-07-27
查看z7001的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-15 09:06
這個要看Z軸的自重,一般設計時會考慮Z軸配重結構。
樓主留言:
可是就一開始會往下掉 后面運行的時候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載?
編程改造-電話13826569275
z7001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 370 點
下載積分: 677 分
在線時間: 1753(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2021-07-27
查看z7001的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-15 09:27
可是就一開始會往下掉 后面運行的時候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載?
   這是兩碼事,Z軸除了完成本身的負載需求以外,還要客服Z軸自重帶來的負載,這樣就造成Z軸向上運行負載重而向下負載輕,長時間運行Z軸絲桿很快報廢。而你現在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現得不明顯而已。
樓主留言:
我的意思是為什么 同樣是伺服使能 剎車釋放的情況下 一開始的剎車時候會導致z軸下降 而后面就不會 前后的條件不是一樣的嗎 難不成剎車釋放時會導致伺服使能失效一段時間 還是什么原因
編程改造-電話13826569275
深圳合泱科技
頭像掃碼:騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 162 點
下載積分: 545 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2020-08-21
最后登錄: 2021-09-29
查看深圳合泱科技的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-21 21:21
驅動器斷電再上電,垂直軸自重問題導致往下掉,也許就差0.00?μm,在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒有什么更好的辦法,如果軸原點沒有丟失(絕對位置),一般而言會在某一個設定范圍內(+/- k100?)以及當前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置,才允許做下一步動作,不然就Alarm出來,提示重新做原點。
從事自動化非標設備程序開發測試維護15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓,同時承接相關工程項目。
電話微信:18682376527
chengan
學無止境 !
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 1223 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2020-06-13
最后登錄: 2025-01-07
查看chengan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-09-21 22:31
我也覺得是負重的原因,因為曾經我也有遇過這樣的問題
哇咔咔
人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28026 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-08
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-09-22 12:46
檢查一下機械部分,螺絲是否松動。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6447 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-09-23 08:46
你的剎車是經過繼電器的嗎/
樓主留言:
是的 剎車的控制是經過繼電器的
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6447 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-09-23 15:24
引用
引用第7樓13725736834于2020-09-23 08:46發表的  :
你的剎車是經過繼電器的嗎/





     你把驅動器出來那兩根線調換下方向,接繼電器0V的位置改接開關電源的0V
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1842 個
工控威望: 1990 點
下載積分: 115452 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-21
查看ljb6688的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-09-23 15:28
機械加自鎖機構呢,類似天車那樣
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 518 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-05-21
查看spsp8315的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-09-24 09:34
使用MR-JE-B和MR-J4-B的伺服,參考說明書中關于垂直負載微提升的說明
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-09-26 15:33
三菱的伺服驅動器可以設置電磁抱閘信號,延遲輸出時間,不知道你用的什么品牌的

主站蜘蛛池模板: 成人影院永久免费观看网址 | 丁香视频在线 | 亚洲av无码乱码国产精品玩偶 | 国产成人无码手机免费 | 国产成人综合亚洲 | 人妻精品二区 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 国产女网红亚洲精品 | 国产精品麻豆va | 欧美黄无码无遮挡大开眼戒 | 苍井空无码播放电车 | 国产精品高清在线一区 | 国产成人精品自产拍在线观看 | 国产成人综合久久精品最新 | 在线观看免费国产视频 | 久久精品国产久精国产果冻传媒 | 天堂8在线天堂资源在线 | 国产精品乱理伦片中文 | 久久综合亚洲一区二区三区色 | 婷婷我也去俺也去狠狠爱 | 成年美女网站色在线看免费 | aa区一区二区三无码精片 | 成人无码区免费aⅴ片黄瓜视频 | www.一区二区三区 | 久久99中文字幕伊人 | 日本精品一区二区三区无码 | 亚洲熟女乱综合一区二区 | 天天爽夜夜爽人人爽88 | 国产毛片无码在 | 日韩 高清 经典 中文 | 91精品在线免费 | 国产高清无套 | 午夜av无码a在线观 午夜av无码福利免费看网站 | 在线亚洲欧洲国产综合444 | 国产白丝jk制服被疯狂输出 | 国产精品美女久久久久 | 国产精品一级毛片在线不卡 | a级国产乱理论片在线观看看 | 国产在线二区三区熟女A级 国产在线干 | 91免费电影 | 日夜影院永久入口天天综合 |