无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-04-16
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 日木特级黄色a大片 | 欧美日韩国产在线激情综合 | 国产a在线不卡一区二区三区 | 无码家庭乱欲 | 日本院线影片 | 国产日韩精品一区二区四虎 | 成aⅴ人免费观 | 国产成人av综合久久视色 | 久久91久久91精品免费观看 | 久久精品综合一区二区三区 | 91精品久久人人妻人人做 | 国产综合一区二区在线观看 | 国产毛片盗摄视频 | av淘宝 在线观看 | 91在线无码视频 | 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 免费精品美女久久久久久久久久 | 99久久无色码中文字 | 可以在线看黄的网站 | 亚洲精品aⅴ中文字幕乱码 亚洲精品AV一二三区无码 | 成人久久18秘免费 | 欧美天堂久久 | 全身无赤裸裸美女 | 国产一区二区三区四区五区 | 亚洲精品色婷婷在线影院 | 国产精华一线二线三线区别在哪 | 国产 欧美 日韩 综合网 | 国产精品久久人妻拍拍水牛影视 | 18处破外女出血在线在线观看 | 91精品久久人人妻人人做 | 91亚洲精品自产拍在线观看 | 久久久www成人免费精品 | 中文成人精品视频久久视频 | 成人午夜无码 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看 | 成人区人妻精品一区二区不卡网 | 国产欧美精品一区aⅴ影院 国产欧美精品一区二区 | 7777精品伊久久久大香线蕉 | 欧美影视一区二区三区 | 久久精品人妻无码专区 | 91久久国产成人免费观看资 |