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ABB機(jī)器人和視覺(jué)通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎，隨時(shí)接受視覺(jué)傳遞過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，而不是等待機(jī)器人發(fā)指令再取數(shù)據(jù)，有沒(méi)有這種功能，普通的socket通訊都了解，有沒(méi)有其他方法可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)做客戶端，機(jī)器人做服務(wù)器的這種模式，請(qǐng)大神解惑！

機(jī)器手作為動(dòng)作的執(zhí)行者，很明顯它是最清楚動(dòng)作順序的，所以它做為主站肯定比從站實(shí)現(xiàn)起來(lái)要簡(jiǎn)單很多。
不知道樓主為什么想要反過(guò)來(lái)。

無(wú)論使用SOCKET還是其它通訊，這種需要開多任務(wù)，

你這要是想一直接收數(shù)據(jù)的話，估計(jì)要建多任務(wù)了，一個(gè)主程序，一個(gè)專門用來(lái)接收數(shù)據(jù)的，一直循環(huán)，不一直接收數(shù)據(jù)直接寫在程序里面就好了

可以的，做一條一直運(yùn)行的任務(wù)，收接到數(shù)據(jù)就執(zhí)行