,,

工控人家園 三菱工控論壇 用FX5U加松下伺服做位置模式切換扭矩模式

henrywang10

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-06
查看henrywang10的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-01-22 00:21

只看樓主 | 小中大

請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉一個角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個案例嗎？急等

賞心悅目

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 878(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-05-16
查看賞心悅目的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-01-22 00:48

只看該作者 | 小中大

松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅動器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設定扭矩，速度在驅動器設定。然后脈沖信號按照常規接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅動器設定為位置、扭矩混合模式就OK了

天空流星

SZ-CL

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 4156 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-16
查看天空流星的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-01-22 08:40

只看該作者 | 小中大

建議用位置模式，加限制轉矩

henrywang10

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-06
查看henrywang10的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-01-22 09:19

只看該作者 | 小中大

樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

天空流星

SZ-CL

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 4156 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-16
查看天空流星的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-01-22 18:06

只看該作者 | 小中大

圖片：

引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發表的 :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

位置模式也可以限制轉矩，用參數固定的內部轉矩限制，或是用模擬量的外部轉矩限制都用這個功能的
沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個更適合

henrywang10

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-06
查看henrywang10的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-01-22 20:05

只看該作者 | 小中大

多謝了，自己搞了

工控人家園 三菱工控論壇 用FX5U加松下伺服做位置模式切換扭矩模式

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用