无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢(qián)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10711 分
在線(xiàn)時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-05-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-07 09:47
自動(dòng)運(yùn)行程序中有3條針對(duì)Y0的定位指令(用的DRVI)()

這三條定位指令暫且標(biāo)為1號(hào)2號(hào)和3號(hào)

在自動(dòng)運(yùn)行中,

1號(hào)定位運(yùn)行,1號(hào)定位結(jié)束后,再不運(yùn)行------

然后沒(méi)有物料時(shí),2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位-----

然后有物料時(shí),在2號(hào)定位完成后,2號(hào)停止,氣缸動(dòng)作-----

3號(hào)定位,氣缸動(dòng)作------氣缸動(dòng)作完成后返回讓2號(hào)定位(2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位,在根據(jù)有沒(méi)有料繼續(xù)運(yùn)行)



問(wèn)題就出在,運(yùn)行到返回繼續(xù)讓2號(hào)定位時(shí),2號(hào)定位程序出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼,但是針對(duì)Y0,設(shè)備停止后在線(xiàn)監(jiān)測(cè),這三條定位指令并沒(méi)有同時(shí)輸出,三條定位的驅(qū)動(dòng)命令并沒(méi)有同時(shí)觸發(fā)

程序中手動(dòng)有兩條也是DRVI驅(qū)動(dòng)Y0,但是手動(dòng)根本沒(méi)有運(yùn)行,



請(qǐng)問(wèn)這是咋回事???





PLC診斷脈沖輸出號(hào)已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。

請(qǐng)確認(rèn)是否通過(guò)其他定位指令驅(qū)動(dòng)脈沖輸出目標(biāo)中指定的輸出。
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:53重新編輯 ]
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1932 個(gè)
工控威望: 2085 點(diǎn)
下載積分: 11125 分
在線(xiàn)時(shí)間: 835(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-13
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-07 10:36
最好一個(gè)軸只用一條定位指令  
多條時(shí)確認(rèn)一下每條之間有間隔時(shí)間  至少1個(gè)掃描周期
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢(qián)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10711 分
在線(xiàn)時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-05-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-07 12:50
找出來(lái)了,程序里同一條指令在一個(gè)掃描周期內(nèi)被重復(fù)驅(qū)動(dòng)了,感謝樓上
菜鳥(niǎo)一中隊(duì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3673 分
在線(xiàn)時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-02
最后登錄: 2024-10-22
查看菜鳥(niǎo)一中隊(duì)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-07 15:33
兩條驅(qū)動(dòng)指令間隔太短了吧

主站蜘蛛池模板: 日韩在线精品视频一区二区 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 日韩精品一区二区三区欧美肥女人作 | 国产成人精品亚洲精品 | 亚洲综合激情七月婷婷 | 国产萌白酱福利区一区二区 | 国产欧美a一区二区 | 色你妹gif动态图片 色妞AV永久一区二区国产AV开 | 无码人妻精品一区二区蜜桃网站 | 精品一区二区三区标清tc免费在线播放 | 国产精品无码久久久久久久久久 | 2024美女视频黄频大全视频 | 一级特黄大片69 | 在线毛片一区二区不卡视频 | 国产麻豆精品久久久 | 精品久久人妻av中文字幕 | 日韩国产无码二区三区 | 精品免费tv久久久久久久 | 国产精品三级伦理 | 视频亚洲一区 | 久久人妻熟女中文字幕AV蜜芽 | 国产精品一区不卡在线观看 | 国产精品女上位好爽在线短片 | 苍井空无码丰 | 日日夜精品视频免费日日春 | 91福利国产在线观一区二区 | 精品国产一区二区三区国产 | 国产精品自产拍高潮在线观 | 国产尤物精品一区二区三区 | 国产精品高清一区二区三区绿帽 | 国产毛片一区二区三区精品 | 免费观看黄色的网站 | 国产3p露脸普通话对白 | 久久久久成人亚洲精 | 免费看国产成人无码A片 | 蜜臀AV中文字幕熟女人妻 | 91人妻视频免费网 | 91精品午夜网站 | 国产午夜高潮熟女精品AV | 国外欧美一区另类中文字幕 | 亚洲精品久久久久久AV伊人 |