无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-07
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-07
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 18禁在线试看丨天堂αv日本国产丨亚洲成在人线av | 亚洲av永久无码一区二区三区 | 国产成人精品久久久久大片 | 中文字幕无线手机在线 | 中文无码字慕在线观看 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 精品无码久久久久国产动漫3d | 51久久亚洲夜色 | 国产一区二区三区与无尽视频 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 无码av中文一区二区三区桃花 | 国产精品毛片aⅴ一区二区三区 | 调教二区的影院xxxx精品中文字幕av人妻少妇一区二区 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 国产高清无码在线观看视频 | 国产一区二区日韩欧美在线 | 国产成人精品一区二三区 | 99精品久久久久久国产人妻 | 国产精品青青在线麻豆 | 国产偷窥盗摄一区二区 | 国产精品每日在线观看 | 日韩一区二区三区中文 | 亚洲一码二码三码精华液 | av激情在线观看免费 | 91亚洲国产在人线播放午夜 | 熟女人妇交换3p爽妇网 | 欧美精品久久99人妻无码 | 91精品久久人人 | 很黄很肉的共妻文 | 欧洲亚洲永久入口免费 | 国产精品色哟在线观看 | 久久久久久久曰本精品免费看 | 亚洲高清一区二区三区在线观看 | 波多野结衣中文一区二区 | 疯狂做受XXXX高潮吃奶 | 国产三级精品三级男人的天 | 亚洲欧美综合区丁香五月小说 | 亚洲一区二区黄色 | 成人午夜福利视频镇东影视 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2024 |