无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-05-11
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備,使用FX-3G,控制轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤每次定位72°,有5個(gè)工位,伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當(dāng)定位到360°后,將當(dāng)前值清零,用這種方法做出來,設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬分感謝!
迷茫的未來
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:10
應(yīng)該有個(gè)原點(diǎn),每次開機(jī)都會原點(diǎn),就可以減少累計(jì)誤差
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-05-11
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開機(jī)回原點(diǎn),之后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位,100多個(gè)循環(huán)后就不準(zhǔn)了,明顯位置跑偏了
迷茫的未來
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:31
是不是機(jī)器部分沒有做好,誤差大,
chqing1361
三人行必有我?guī)?/div>
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-17
最后登錄: 2025-05-11
查看chqing1361的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-01-29 21:58
位置超前還是遲后?
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-05-11
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-01-29 23:07
應(yīng)該是少轉(zhuǎn)了,各位高手,有沒有伺服控制轉(zhuǎn)盤的程序,發(fā)一個(gè),我參考一下,謝謝啦!郵箱:[email protected]
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 319(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:10
轉(zhuǎn)盤齒輪間隙,要準(zhǔn)的話,就在轉(zhuǎn)盤上加編碼器接入伺服,才是真正的閉環(huán)控制,只是伺服電機(jī)的反饋信號只算半閉環(huán)控制。
fan931479946
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-12-20
最后登錄: 2018-07-28
查看fan931479946的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)盤的電子齒輪,通過使用伺服電機(jī)的電子齒輪, 可以設(shè)定每個(gè)脈沖的移動量,每轉(zhuǎn)一圈到原點(diǎn),脈沖頻率復(fù)位就可以減少累計(jì)誤差.只能作參考.
gc007008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 2284 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-11
最后登錄: 2017-04-01
查看gc007008的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-01-30 09:39
慣性大不大,應(yīng)該配合機(jī)械來做,沒用分割器嗎?
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 71659 分
在線時(shí)間: 265(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-05-19
查看vdadiv的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-01-30 10:52
轉(zhuǎn)盤我做過12個(gè)分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個(gè)脈波,也是會累計(jì)的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續(xù)轉(zhuǎn)了
幾個(gè)小時(shí)之後,誤差累計(jì),位置就跑掉了.....
我後來加了一個(gè)感應(yīng)信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應(yīng)x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒累計(jì)的問題了...
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現(xiàn)這種問題,后來我們用了DD馬達(dá)了!簡單好控制!自帶絕對編碼器的!
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-05-11
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤,運(yùn)行速度2秒一次分割

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品无码a区在线观看 | 国产超污在线无码观看 | 国产精品一区理论片 | 自拍欧美日韩一区二区三区 | 久久免费精品高清麻豆 | 亚洲国产精品成人无码A片软件 | 精品久久人人爽人人玩人人妻 | 日韩一区二区丰满人妻在线不 | av网站在线观看 | a综合一区二区三区 | 国产女主播一二三区丝袜美腿 | 日韩国产亚洲高清在线久草 | 国产户外一区二区三区在线 | 麻豆小偷闯空门被强制 | 成人国产欧美日韩在线观看 | 国产成人综合在线观看 | 波多野结衣亚洲一区 | 日韩精品人妻一区二区中文 | 国产精品超清无码一区二区 | FREE呦女 | 国产网红美女人体在线 | 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 国产毛片女人高潮叫声 | 久久久午夜精品福利内容 | 日韩精品区 | 黄色一级视频在线播放 | 按摩高潮A片一区二区三区 按摩人妻中文字幕 | 亚洲欧美人成无码苍井空 | 国产精品成人久久久久 | 人妻无码久久久久久久久久久 | 99久久婷婷国产综合精品免费 | 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区 | 久久久精品不卡一区二区 | 国产日韩欧美动漫自拍区制服 | 日本一期二期三期精华液 | 91久久亚洲国产成人综合精品 | 亚洲天堂三区 | 一区二区三区四区在线播放 | 精品伊人久久大线蕉色首页 | 真实国产乱子伦视频对白 | 国产精品亚洲日本 |