,,

工控人家園 工業機器人論壇 ==請教一個關于機器人回原點的問題==

是劉六六哦

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-09-26 13:43

只看樓主 | 小中大

目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬

留興常

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-09-26 14:12

只看該作者 | 小中大

問題描述不清楚 PLC 控制機械手去一個home點位還是控制機械手進行軸回零編碼器清零

去home點比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點各種避讓要考慮進去這個時候怎么回比較好

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-10-30 15:56

只看該作者 | 小中大

做當前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。

Hello,你快樂嗎？

zhoushanyiye

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-11-01 10:27

只看該作者 | 小中大

設個機器人原點，PLC給信號機器人讓回原點，機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

工控人家園 工業機器人論壇 ==請教一個關于機器人回原點的問題==

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一