无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1841 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 115150 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-30
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2858 個
工控威望: 4489 點
下載積分: 219899 分
在線時間: 3212(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-05-06
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35254 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-04-22
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1648 個
工控威望: 7074 點
下載積分: 37462 分
在線時間: 933(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-05
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-05
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板： 亚洲三级影院 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | a级亚洲高清无码 | 国产视频在线观看一区二区三区 | 国产成人精品无码免费看在线 | 91口爆吞精国产 | 精品国产一区二区三区四区特色 | 国产福利片无码 | 99精品国产一区二区 | 国产专区自拍 | 国产免费午夜一区二区视频 | 无码av动漫精品一区二区免费 | 亚洲AV无码乱码A片无码蜜桃 | 中文无码人妻有码人妻中文字幕 | 国产精品无码无卡毛片不卡视 | 毛片TV网站无套内射TV网站 | 91精品视频一区二区 | 欧洲av无码放荡人妇网站 | 国产三级级在线电影 | 在线观看欧美日韩一区二区三区 | 国产成人久久精品流白浆 | 色欲AV国产精品一区二区 | 国精产品网曝黑料在线观看 | av成人免费在线观看 | 丁香久久婷婷综合激情欧美 | AV亚洲AV永久无码精品网 | 久久久乱码精品亚洲日韩 | 国产精品扒开腿做爽爽青涩情侣 | 人妻少妇精品无码专区吞精 | 变态另类系列一区二区三区 | 狠狠色丁香久久婷婷综合_中 | 99久久e免费热视频百度 | 国产精品色欲av蜜臂在线观看 | 91精品久久久久久久久无码 | 毛片资源 | 国产麻豆三级在线观看 | 久久久久亚洲av成人无码电影 | 亚洲国片精品 | 久久久这里只有精品加勒比 | 狠狠色伊人亚洲综合第8页 狠狠色伊人亚洲综合网站l | 国产va免费视频一区二区三区 |