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uuid1995

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樓主發表于: 2022-03-10 15:57

只看樓主 | 小中大

圖片：

每個待料口都有檢測零件到位傳感器和阻擋上下雙控氣缸檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走前面的待料位依次補上
這個有啥思路啊

求一個檢測寫法

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發表于: 2022-03-10 16:16

只看該作者 | 小中大

前面待料怎么去到檢測位置？是氣缸拿還是？？？四個位置是伺服控制？？？

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

uuid1995

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2樓發表于: 2022-03-10 16:26

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電機傳動大哥

zsh340

zsh340

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3樓發表于: 2022-03-10 16:40

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用三菱的SFC步進功能，輕松解決。。。。。。

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

半夏微涼z6

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4樓發表于: 2022-03-10 17:30

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后一個料只跟前一個料有關，前方無料，后方補上，依次控制

uuid1995

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5樓發表于: 2022-03-11 11:15

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寫了一個FB幫忙看看對不對

附件：

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wangnaizhi

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6樓發表于: 2022-03-11 11:48

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就是相當于有4個工位然后挨個去測試位置檢測哪個有就哪個去檢測應該沒有先進先出的要求吧只是單純的測試吧可以這么理解吧？

tonywu0227

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7樓發表于: 2022-03-11 11:52

只看該作者 | 小中大

研究中，謝謝

ljb6688

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8樓發表于: 2022-03-11 11:53

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最好用下降沿

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

bruce2020

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9樓發表于: 2022-03-11 12:20

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如果是自動閉塞的話，有點像火車。
我們用過的機器。有用到，自動閉塞的情況。硬盤制造生產線。一個接一個。配合RFID在工位進行工作。

daihdn

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10樓發表于: 2022-03-12 11:31

只看該作者 | 小中大

這種結構在流水線上使用比較多，使用臺達DVP系列的PLC制作了一個簡易的程序，5個工位單獨控制，其實是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個工位使用一個有料狀態標志位，標志位OFF表示該工位缺料，標志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當該工位物料檢測感應器ON時，置位該工位標志為ON，等待當下工位標志位為OFF時，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動流水線皮帶或鏈條，等物料檢測感應器為OFF時，阻擋氣缸上去）復位該工位的標志位為OFF；

[ 此帖被daihdn在2022-03-12 11:41重新編輯 ]

附件：

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daihdn

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11樓發表于: 2022-03-12 11:49

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把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測感應器沒有使用輸入點，直接使用M方便模擬運行。

附件：

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