无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速,通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運(yùn)算,控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,這很常見,我這邊經(jīng)常用
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運(yùn)算,控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,這很常見,我這邊經(jīng)常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒有執(zhí)行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令,西門子用JOG指令,這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率,定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn),
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的,是吧?
ldf710613
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 481 個(gè)
工控威望: 2075 點(diǎn)
下載積分: 13643 分
在線時(shí)間: 332(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-05-04
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板: 国产仑乱老女人 | 免费人妻精品一区二区三区四区 | 日本一二三区免费高清视频 | 国产区精品福利 | 国产网曝门亚 | 国产午夜精品18久久蜜臀 | 少妇被躁爽到高潮无码麻豆AV | 日本一道高清 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 99久久久久久国产精品 | 国产午夜精品免费一区二区三区 | 人妻少妇精品系列 | 国产乱子伦在线观看 | 久久精品青青大伊人av | av在线亚洲中文 | 久久国产精品免费专区 | 国产精品多p对白交换绿帽 国产精品多人p | 久青草国产观看在线视频 | 国产三级黄色 | 国产欧美岛国第一页在线 | 久久精品视频在线看4 | 日韩最新视频一区二区三 | 99久久免费国产精品成人一区二区 | 精品国产一区二区三区av麻豆 | 欧美亚洲国产动漫综合第一 | 无码精品国产dvd在线观看9久 | 精品乱子伦一 | 国产精品白丝jk黑袜喷水视 | 亚洲欧美日韩制服另类 | 亚洲精品无码一区二区卧室 | av免费观看网站网址 | h动漫一区二区三区 | 国产高清无码免费 | 欧洲亚洲永久入口免费 | 国产一区二区三区精品综合 | 97亚洲熟妇自偷自拍另类图片 | 蜜桃无码成人影片在线观看视频 | 国产按摩推油一区二区三区在线 | 亚洲精品无码久久久久不卡 | av三级先锋在线播放 | 日日夜夜狠狠 |