无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 8204 點
下載積分: 4168 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 918 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-04-10
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 839 點
下載積分: 2002 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-05-15
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 938 個
工控威望: 834 點
下載積分: 51629 分
在線時間: 1321(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 938 個
工控威望: 834 點
下載積分: 51629 分
在線時間: 1321(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-16
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 成人美女黄网站色大色费全看在线观 | 无码aⅴ精品一区二区三区 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮 | 视频国产在线观看 | 国内偷窥一区二区三区视频 | 成人影片麻豆国产影片免费观 | 九一国产精品 | 国产91色欲麻豆精品一区二区 | av老司机福利精品导航 | www国产内插视频 | 欧美亚洲另类色国产综合 | 538国产亚洲欧美日韩精品 | 日韩精品不卡一区二区 | 99偷拍盗摄偷窥精品视频 | 国产3级在线观看 | 丰满熟妇啪啪软件 | 伊人久久大香线蕉免费视频 | 国产精品国产三级国产an不卡 | 少妇人妻无码精品视频 | 日韩成人黄页网免费大全 | a毛片基地免费全部视频 | 欧美日韩免费一区二区三区 | 国产精品无码一本 | 国产美女精品人人做人人爽 | 日本老妇乱子伦中文视频 | 久久九九亚洲精品 | 国产-第1页-草草影院 | 国产伦理一区二区三区在线观看 | www.夜夜操.com| 激情射精爆插热吻无码视频 | av在线无码一区二区三区 | 国产精品一区二区制服丝袜 | 国产成人精品久久久久大片 | 国产精品亚洲专区无码唯爱网 | 97色伦图片97综合影院 | 久久久久久国产潘金莲 | 国产高清手机在线 | 中文字幕人妻无码专区 | 夜精品a一区二区三区 | 性欧美XXⅩ 澳门永久成人免费网站 | 国产无码av一二三专区 | 国产精品久久久亚洲第一牛牛 |