无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 8204 點
下載積分: 4208 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-19
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 918 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-04-10
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 839 點
下載積分: 2002 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-05-15
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 938 個
工控威望: 834 點
下載積分: 51639 分
在線時間: 1321(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-19
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 938 個
工控威望: 834 點
下載積分: 51639 分
在線時間: 1321(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-19
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-16
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 五月激情国产v亚洲v天堂综合 | 成年无码av片在线无缓冲 | 国产精品午夜在线观看 | av天堂吧 | 51精品国产人成在线观看 | 2025国产精品一区二区在线 | 国产裸体歌舞一区二区视频 | 五十路熟女人妻一区二区 | 免费高清曰韩仑理 | 久久亚洲欧美日本精品品 | 精品国产三级在线观看 | 国产精品高清 | 欧美成人香蕉网在线观看 | 精品无码久久午夜福利 | 高清国产一级毛片国语 | 日韩精品在线观看一区二区三 | 国产精品一区久久精品 | 91精品在线看 | 亚洲a∨无码一区二区猫咪 亚洲aⅴ狠狠爱一区二区三区试 | 国产麻豆乱子伦午夜视频观看 | 日夜啪啪一区二区三区 | 无码激情做A爰片毛片A片小说 | 国产精品一区二区无线 | 精品日产一二三四幻星辰 | 禁欲总裁被C呻吟双腿大张 禁止的爱6浴室吃奶中文字幕 | 51精品资源视频在线播放 | 亚洲 欧美 影音先锋 | 日亚韩一区视频视频免费观看 | 国产精品免费大片一区二区 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 国产原创在线观看 | 无码av专区丝袜专区 | 成人福利网站 | 国产精品一区二区六 | 成人免费无码片在线观看 | 高h猛烈失禁潮喷a片在线观看 | 久久久不卡国产精品一区 | 婷婷色激情 | 国产不卡一区二区 | 国产精品日韩欧美一区2区3区 | WWW亚洲精品少妇裸乳一区二区 |