无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-20
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-20
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3456 個
工控威望: 20995 點
下載積分: 33224 分
在線時間: 1800(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-20
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-21
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-20
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 国内免费高清在线观看 | 伊人久久久大香 | 国产无套视频在线观看 | 成人亚洲A片V二区三区久久 | 国产欧美日韩精品视频一区二区 | 国产精品成人免费观看 | 97欧美在线看欧美视频免费 | 91精品国产乱码久久蜜臀 | 久久九九久久九九这里只有精品首页 | 91精品国产91热久久p | 国产91av在线免费观看 | 在线日本高清日本免费 | 91免费看国产 色色婷婷97 | 丰满少妇潮喷p | 大白屁股白浆一区二区 | 国产成人综合亚洲欧洲色就色 | 18禁裸乳无遮挡高清免费观看 | 人妻互换精品一区二区 | 东京热一精品 | 18禁黄网站无码 | 麻豆女神 | 国产成人AV综合久久不卡 | 综合欧美日韩一区二区国产网站 | 亚洲自拍婷婷五月天 | a天堂亚洲无码在线 | 99久久精品一区二区三区四区 | 成·人免费午夜无码视频在线观看 | 国产成人无码网站 | 国产精品精品一区二区人妖 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 2024亚洲 欧美 国产 日韩 | 性久久久久久久国产精品 | 人妻欧美高清中国少妇初尝黑人 | 亚洲AV永久无码精品网址 | 囯产精品久久久久久久久久无 | a级毛片内射免费视频 | 国产成人综合色在线观看网 | 中文字幕免费在线视频 | 欧美激情在线精品video | 国产在线观看91精品 | 国产白浆喷水在线视频免费看 |