无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-05-20
查看460950618的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC,我想用PULS指令和ACC指令, 來實現絕對定位。
先用ORG回原點后, 再走絕對位置,定位正常。
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數,執行PULS指令和ACC指令,可是PLC不發脈沖,一定要用ORG回原點后才能發脈沖。
怎么樣才能實現PLC重啟后,繼續走剩下的脈沖數?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-04 20:36
沒辦法因為原點遺失這是一個保護機制
廖俊斌
技術交流,微信:qq719157978,扣扣:7191579
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 222 點
下載積分: 56989 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2017-05-14
最后登錄: 2025-05-22
查看廖俊斌的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-06-05 08:31
可以用ini設置0位,在把原來的位置設置進去,再執行需要的位置。
bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 542 個
工控威望: 652 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 607(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2025-05-19
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數。

你可以實時保存當前位置,PLC給電第一次用INI把緩存位置設置進去,這個時候就有坐標了,但是,機械位置在設備斷電以后,能確保不動嗎?這個不是很穩妥的方案,但是也可以用。

還有一種方案,用絕對值伺服,通訊讀取伺服驅動器當前位置,
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-05-20
查看460950618的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-06-09 06:05
2樓的方法是對的, 不過關電后,A276里的已走脈沖數也會丟失(我用的時脈沖通道0),需要用PRV指令時時保存已經走過的脈沖數。
回3樓, 機器用的時蝸輪蝸桿減速機和絲桿, 水平置位, 不用擔心停電后位置移動。

主站蜘蛛池模板: 超清无码不卡无码二区无码三区 | 成人亚洲A片V一区二区三区蜜月 | 国产av午夜精品一区九区 | 午夜影院一区二区三区 | 无码一区二区国产午夜 | 2024久久最新国产精品 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三 | 四虎影视在线看 | 亚洲一卡一卡二新区无人区 | 国产无人区码一码二码三码区别 | 国产超清无码专区 | 国产精品va无码二区 | 99国产在线 | 亚洲精品无码成人 | 国产成人精品一区二区三在线观看 | 69国自产在线老师啪不卡 | 伊人久久大香线蕉观看 | 国产深夜福利 | 丁香色婷婷国产精品视频 | 少妇三级综合在线观看 | 成人片免费观看WWW 成人片牛牛影视 | 婷婷五月花 | 亚洲国产情侣一区二区三区 | 99久久精品无码一区二区涩爱 | 2025国产精品自拍视频 | 成人家庭影院日韩午夜 | 久久露脸国产精品电影 | 国产午夜精品久久久久婷婷 | 欧美日韩精品系列一区二区 | 美女诱惑性感揉胸 | 伊人久久精品无码麻豆一区 | 国产区一二三中文区 | 国产丰满肥熟在线观看 | 久久久久久无码免费大片 | 亚洲一区二区三区国产精华液 | 高潮喷水在线 | 一区二区三区国产精品乱码 | 波多野结衣hd系列在线播放 | 办公室激情波多野结衣 | 精华国产精华精华液网站 | 97SE亚洲精品一区 |